• Robots que hacen parkour y juegan bádminton.
• Estos avances podrían revolucionar la robótica en rescates, construcción y asistencia.
• Conoce los avances publicados por científicos de Suiza y Corea del Sur.

Dos equipos científicos —uno en Suiza y otro en Corea del Sur— han desarrollado avanzados marcos de control que permiten a robots con patas ejecutar movimientos altamente complejos: desde saltos tipo parkour hasta partidos de bádminton contra humanos.

Estos marcos son sistemas estructurados de algoritmos, reglas y métodos que combinan planificación de movimiento, aprendizaje por refuerzo y percepción en tiempo real. Gracias a esta combinación, los robots pueden desplazarse con autonomía en terrenos desafiantes y adaptarse a situaciones dinámicas.

Uno de los experimentos más destacados, publicado en la revista Science Robotics, presentó a Raibo, un robot cuadrúpedo que logró correr por paredes verticales, subir escaleras a gran velocidad y saltar grandes desniveles. Su agilidad proviene de una red neuronal que calcula los puntos de apoyo más seguros y un generador de mapas que simula distintos tipos de terreno.

En otro ensayo, el robot ANYmal-D, también de cuatro patas, sorprendió al jugar bádminton contra humanos. Equipado con una cámara estéreo y un brazo robótico, fue capaz de seguir la trayectoria del volante, desplazarse rápidamente por la cancha y devolver el golpe, manteniendo peloteos de hasta 10 intercambios consecutivos, sin perder la estabilidad.

Estos desarrollos representan un paso clave hacia robots capaces de operar en entornos complejos, como zonas de desastre o sitios de construcción, donde la movilidad, percepción y coordinación son fundamentales. También abren la puerta a aplicaciones en la atención médica, la industria y la asistencia personal.